home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Aminet 48 / Aminet 48 (2002)(GTI - Schatztruhe)[!][Apr 2002].iso / Aminet / text / edit / vim60rt.lha / Vim / vim60 / syntax / nqc.vim < prev    next >
Encoding:
Text File  |  2001-05-11  |  14.0 KB  |  379 lines
  1. " Vim syntax file
  2. " Language:    NQC - Not Quite C, for LEGO mindstorms
  3. "        NQC homepage: http://www.enteract.com/~dbaum/nqc/
  4. " Maintainer:    Stefan Scherer <stefan@enotes.de>
  5. " Last Change:    2001 May 10
  6. " URL:        http://www.enotes.de/twiki/pub/Home/LegoMindstorms/nqc.vim
  7. " Filenames:    .nqc
  8.  
  9. " For version 5.x: Clear all syntax items
  10. " For version 6.x: Quit when a syntax file was already loaded
  11. if version < 600
  12.   syntax clear
  13. elseif exists("b:current_syntax")
  14.   finish
  15. endif
  16.  
  17. " Statements
  18. syn keyword    nqcStatement    break return continue start stop abs sign
  19. syn keyword     nqcStatement    sub task
  20. syn keyword     nqcLabel    case default
  21. syn keyword    nqcConditional    if else switch
  22. syn keyword    nqcRepeat    while for do until repeat
  23.  
  24. " Scout and RCX2
  25. syn keyword    nqcEvents    acquire catch monitor
  26.  
  27. " types and classes
  28. syn keyword    nqcType        int true false void
  29. syn keyword    nqcStorageClass    asm const inline
  30.  
  31.  
  32.  
  33. " Sensors --------------------------------------------
  34. " Input Sensors
  35. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_1 SENSOR_2 SENSOR_3
  36.  
  37. " Types for SetSensorType()
  38. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_TYPE_TOUCH SENSOR_TYPE_TEMPERATURE
  39. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_TYPE_LIGHT SENSOR_TYPE_ROTATION
  40. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_LIGHT SENSOR_TOUCH
  41.  
  42. " Modes for SetSensorMode()
  43. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_MODE_RAW SENSOR_MODE_BOOL
  44. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_MODE_EDGE SENSOR_MODE_PULSE
  45. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_MODE_PERCENT SENSOR_MODE_CELSIUS
  46. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_MODE_FAHRENHEIT SENSOR_MODE_ROTATION
  47.  
  48. " Sensor configurations for SetSensor()
  49. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_TOUCH SENSOR_LIGHT SENSOR_ROTATION
  50. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_CELSIUS SENSOR_FAHRENHEIT SENSOR_PULSE
  51. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_EDGE
  52.  
  53. " Functions - All
  54. syn keyword    nqcFunction    ClearSensor
  55. syn keyword    nqcFunction    SensorValue SensorType
  56.  
  57. " Functions - RCX
  58. syn keyword    nqcFunction    SetSensor SetSensorType
  59. syn keyword    nqcFunction    SensorValueBool
  60.  
  61. " Functions - RCX, CyberMaster
  62. syn keyword    nqcFunction    SetSensorMode SensorMode
  63.  
  64. " Functions - RCX, Scout
  65. syn keyword    nqcFunction    SensorValueRaw
  66.  
  67. " Functions - Scout
  68. syn keyword    nqcFunction    SetSensorLowerLimit SetSensorUpperLimit
  69. syn keyword    nqcFunction    SetSensorHysteresis CalibrateSensor
  70.  
  71.  
  72. " Outputs --------------------------------------------
  73. " Outputs for On(), Off(), etc.
  74. syn keyword     nqcConstant    OUT_A OUT_B OUT_C
  75.  
  76. " Modes for SetOutput()
  77. syn keyword     nqcConstant    OUT_ON OUT_OFF OUT_FLOAT
  78.  
  79. " Directions for SetDirection()
  80. syn keyword     nqcConstant    OUT_FWD OUT_REV OUT_TOGGLE
  81.  
  82. " Output power for SetPower()
  83. syn keyword     nqcConstant    OUT_LOW OUT_HALF OUT_FULL
  84.  
  85. " Functions - All
  86. syn keyword    nqcFunction    SetOutput SetDirection SetPower OutputStatus
  87. syn keyword    nqcFunction    On Off Float Fwd Rev Toggle
  88. syn keyword    nqcFunction    OnFwd OnRev OnFor
  89.  
  90. " Functions - RXC2, Scout
  91. syn keyword    nqcFunction    SetGlobalOutput SetGlobalDirection SetMaxPower
  92. syn keyword    nqcFunction    GlobalOutputStatus
  93.  
  94.  
  95. " Sound ----------------------------------------------
  96. " Sounds for PlaySound()
  97. syn keyword     nqcConstant    SOUND_CLICK SOUND_DOUBLE_BEEP SOUND_DOWN
  98. syn keyword     nqcConstant    SOUND_UP SOUND_LOW_BEEP SOUND_FAST_UP
  99.  
  100. " Functions - All
  101. syn keyword    nqcFunction    PlaySound PlayTone
  102.  
  103. " Functions - RCX2, Scout
  104. syn keyword    nqcFunction    MuteSound UnmuteSound ClearSound
  105. syn keyword    nqcFunction    SelectSounds
  106.  
  107.  
  108. " LCD ------------------------------------------------
  109. " Modes for SelectDisplay()
  110. syn keyword     nqcConstant    DISPLAY_WATCH DISPLAY_SENSOR_1 DISPLAY_SENSOR_2
  111. syn keyword     nqcConstant    DISPLAY_SENSOR_3 DISPLAY_OUT_A DISPLAY_OUT_B
  112. syn keyword     nqcConstant    DISPLAY_OUT_C
  113. " RCX2
  114. syn keyword     nqcConstant    DISPLAY_USER
  115.  
  116. " Functions - RCX
  117. syn keyword    nqcFunction    SelectDisplay
  118. " Functions - RCX2
  119. syn keyword    nqcFunction    SetUserDisplay
  120.  
  121.  
  122. " Communication --------------------------------------
  123. " Messages - RCX, Scout ------------------------------
  124. " Tx power level for SetTxPower()
  125. syn keyword     nqcConstant    TX_POWER_LO TX_POWER_HI
  126.  
  127. " Functions - RCX, Scout
  128. syn keyword    nqcFunction    Message ClearMessage SendMessage SetTxPower
  129.  
  130. " Serial - RCX2 --------------------------------------
  131. " for SetSerialComm()
  132. syn keyword     nqcConstant    SERIAL_COMM_DEFAULT SERIAL_COMM_4800
  133. syn keyword     nqcConstant    SERIAL_COMM_DUTY25 SERIAL_COMM_76KHZ
  134.  
  135. " for SetSerialPacket()
  136. syn keyword     nqcConstant    SERIAL_PACKET_DEFAULT SERIAL_PACKET_PREAMBLE
  137. syn keyword     nqcConstant    SERIAL_PACKET_NEGATED SERIAL_PACKET_CHECKSUM
  138. syn keyword     nqcConstant    SERIAL_PACKET_RCX
  139.  
  140. " Functions - RCX2
  141. syn keyword    nqcFunction    SetSerialComm SetSerialPacket SetSerialData
  142. syn keyword    nqcFunction    SerialData SendSerial
  143.  
  144. " VLL - Scout ----------------------------------------
  145. " Functions - Scout
  146. syn keyword    nqcFunction    SendVLL
  147.  
  148.  
  149. " Timers ---------------------------------------------
  150. " Functions - All
  151. syn keyword    nqcFunction    ClearTimer Timer
  152.  
  153. " Functions - RCX2
  154. syn keyword    nqcFunction    SetTimer FastTimer
  155.  
  156.  
  157. " Counters -------------------------------------------
  158. " Functions - RCX2, Scout
  159. syn keyword    nqcFunction    ClearCounter IncCounter DecCounter Counter
  160.  
  161.  
  162. " Access Control -------------------------------------
  163. syn keyword     nqcConstant    ACQUIRE_OUT_A ACQUIRE_OUT_B ACQUIRE_OUT_C
  164. syn keyword     nqcConstant    ACQUIRE_SOUND
  165. " RCX2 only
  166. syn keyword     nqcConstant    ACQUIRE_USER_1 ACQUIRE_USER_2 ACQUIRE_USER_3
  167. syn keyword     nqcConstant    ACQUIRE_USER_4
  168.  
  169. " Functions - RCX2, Scout
  170. syn keyword    nqcFunction    SetPriority
  171.  
  172.  
  173. " Events ---------------------------------------------
  174. " RCX2 Events
  175. syn keyword     nqcConstant    EVENT_TYPE_PRESSED EVENT_TYPE_RELEASED
  176. syn keyword     nqcConstant    EVENT_TYPE_PULSE EVENT_TYPE_EDGE
  177. syn keyword     nqcConstant    EVENT_TYPE_FAST_CHANGE EVENT_TYPE_LOW
  178. syn keyword     nqcConstant    EVENT_TYPE_NORMAL EVENT_TYPE_HIGH
  179. syn keyword     nqcConstant    EVENT_TYPE_CLICK EVENT_TYPE_DOUBLECLICK
  180. syn keyword     nqcConstant    EVENT_TYPE_MESSAGE
  181.  
  182. " Scout Events
  183. syn keyword     nqcConstant    EVENT_1_PRESSED EVENT_1_RELEASED
  184. syn keyword     nqcConstant    EVENT_2_PRESSED EVENT_2_RELEASED
  185. syn keyword     nqcConstant    EVENT_LIGHT_HIGH EVENT_LIGHT_NORMAL
  186. syn keyword     nqcConstant    EVENT_LIGHT_LOW EVENT_LIGHT_CLICK
  187. syn keyword     nqcConstant    EVENT_LIGHT_DOUBLECLICK EVENT_COUNTER_0
  188. syn keyword     nqcConstant    EVENT_COUNTER_1 EVENT_TIMER_0 EVENT_TIMER_1
  189. syn keyword     nqcConstant    EVENT_TIMER_2 EVENT_MESSAGE
  190.  
  191. " Functions - RCX2, Scout
  192. syn keyword    nqcFunction    ActiveEvents Event
  193.  
  194. " Functions - RCX2
  195. syn keyword    nqcFunction    CurrentEvents
  196. syn keyword    nqcFunction    SetEvent ClearEvent ClearAllEvents EventState
  197. syn keyword    nqcFunction    CalibrateEvent SetUpperLimit UpperLimit
  198. syn keyword    nqcFunction    SetLowerLimit LowerLimit SetHysteresis
  199. syn keyword    nqcFunction    Hysteresis
  200. syn keyword    nqcFunction    SetClickTime ClickTime SetClickCounter
  201. syn keyword    nqcFunction    ClickCounter
  202.  
  203. " Functions - Scout
  204. syn keyword    nqcFunction    SetSensorClickTime SetCounterLimit
  205. syn keyword    nqcFunction    SetTimerLimit
  206.  
  207.  
  208. " Data Logging ---------------------------------------
  209. " Functions - RCX
  210. syn keyword    nqcFunction    CreateDatalog AddToDatalog
  211. syn keyword    nqcFunction    UploadDatalog
  212.  
  213.  
  214. " General Features -----------------------------------
  215. " Functions - All
  216. syn keyword    nqcFunction    Wait StopAllTasks Random
  217. syn keyword    nqcFunction    SetSleepTime SleepNow
  218.  
  219. " Functions - RCX
  220. syn keyword    nqcFunction    Program Watch SetWatch
  221.  
  222. " Functions - RCX2
  223. syn keyword    nqcFunction    SetRandomSeed SelectProgram
  224. syn keyword    nqcFunction    BatteryLevel FirmwareVersion
  225.  
  226. " Functions - Scout
  227. " Parameters for SetLight()
  228. syn keyword     nqcConstant    LIGHT_ON LIGHT_OFF
  229. syn keyword    nqcFunction    SetScoutRules ScoutRules SetScoutMode
  230. syn keyword    nqcFunction    SetEventFeedback EventFeedback SetLight
  231.  
  232. " additional CyberMaster defines
  233. syn keyword     nqcConstant    OUT_L OUT_R OUT_X
  234. syn keyword     nqcConstant    SENSOR_L SENSOR_M SENSOR_R
  235. " Functions - CyberMaster
  236. syn keyword    nqcFunction    Drive OnWait OnWaitDifferent
  237. syn keyword    nqcFunction    ClearTachoCounter TachoCount TachoSpeed
  238. syn keyword    nqcFunction    ExternalMotorRunning AGC
  239.  
  240.  
  241.  
  242. " nqcCommentGroup allows adding matches for special things in comments
  243. syn keyword    nqcTodo        contained TODO FIXME XXX
  244. syn cluster    nqcCommentGroup    contains=nqcTodo
  245.  
  246. "when wanted, highlight trailing white space
  247. if exists("nqc_space_errors")
  248.   if !exists("nqc_no_trail_space_error")
  249.     syn match    nqcSpaceError    display excludenl "\s\+$"
  250.   endif
  251.   if !exists("nqc_no_tab_space_error")
  252.     syn match    nqcSpaceError    display " \+\t"me=e-1
  253.   endif
  254. endif
  255.  
  256. "catch errors caused by wrong parenthesis and brackets
  257. syn cluster    nqcParenGroup    contains=nqcParenError,nqcIncluded,nqcCommentSkip,@nqcCommentGroup,nqcCommentStartError,nqcCommentSkip,nqcCppOut,nqcCppOut2,nqcCppSkip,nqcNumber,nqcFloat,nqcNumbers
  258. if exists("nqc_no_bracket_error")
  259.   syn region    nqcParen    transparent start='(' end=')' contains=ALLBUT,@nqcParenGroup,nqcCppParen
  260.   " nqcCppParen: same as nqcParen but ends at end-of-line; used in nqcDefine
  261.   syn region    nqcCppParen    transparent start='(' skip='\\$' excludenl end=')' end='$' contained contains=ALLBUT,@nqcParenGroup,nqcParen
  262.   syn match    nqcParenError    display ")"
  263.   syn match    nqcErrInParen    display contained "[{}]"
  264. else
  265.   syn region    nqcParen        transparent start='(' end=')' contains=ALLBUT,@nqcParenGroup,nqcCppParen,nqcErrInBracket,nqcCppBracket
  266.   " nqcCppParen: same as nqcParen but ends at end-of-line; used in nqcDefine
  267.   syn region    nqcCppParen    transparent start='(' skip='\\$' excludenl end=')' end='$' contained contains=ALLBUT,@nqcParenGroup,nqcErrInBracket,nqcParen,nqcBracket
  268.   syn match    nqcParenError    display "[\])]"
  269.   syn match    nqcErrInParen    display contained "[\]{}]"
  270.   syn region    nqcBracket    transparent start='\[' end=']' contains=ALLBUT,@nqcParenGroup,nqcErrInParen,nqcCppParen,nqcCppBracket
  271.   " nqcCppBracket: same as nqcParen but ends at end-of-line; used in nqcDefine
  272.   syn region    nqcCppBracket    transparent start='\[' skip='\\$' excludenl end=']' end='$' contained contains=ALLBUT,@nqcParenGroup,nqcErrInParen,nqcParen,nqcBracket
  273.   syn match    nqcErrInBracket    display contained "[);{}]"
  274. endif
  275.  
  276. "integer number, or floating point number without a dot and with "f".
  277. syn case ignore
  278. syn match    nqcNumbers    display transparent "\<\d\|\.\d" contains=nqcNumber,nqcFloat
  279. " Same, but without octal error (for comments)
  280. syn match    nqcNumber    display contained "\d\+\(u\=l\{0,2}\|ll\=u\)\>"
  281. "hex number
  282. syn match    nqcNumber    display contained "0x\x\+\(u\=l\{0,2}\|ll\=u\)\>"
  283. " Flag the first zero of an octal number as something special
  284. syn match    nqcFloat    display contained "\d\+f"
  285. "floating point number, with dot, optional exponent
  286. syn match    nqcFloat    display contained "\d\+\.\d*\(e[-+]\=\d\+\)\=[fl]\="
  287. "floating point number, starting with a dot, optional exponent
  288. syn match    nqcFloat    display contained "\.\d\+\(e[-+]\=\d\+\)\=[fl]\=\>"
  289. "floating point number, without dot, with exponent
  290. syn match    nqcFloat    display contained "\d\+e[-+]\=\d\+[fl]\=\>"
  291. " flag an octal number with wrong digits
  292. syn case match
  293.  
  294. syn region    nqcCommentL    start="//" skip="\\$" end="$" keepend contains=@nqcCommentGroup,nqcSpaceError
  295. syn region    nqcComment    matchgroup=nqcCommentStart start="/\*" matchgroup=NONE end="\*/" contains=@nqcCommentGroup,nqcCommentStartError,nqcSpaceError
  296.  
  297. " keep a // comment separately, it terminates a preproc. conditional
  298. syntax match    nqcCommentError    display "\*/"
  299. syntax match    nqcCommentStartError display "/\*" contained
  300.  
  301.  
  302.  
  303.  
  304.  
  305. syn region    nqcPreCondit    start="^\s*#\s*\(if\|ifdef\|ifndef\|elif\)\>" skip="\\$" end="$" end="//"me=s-1 contains=nqcComment,nqcCharacter,nqcCppParen,nqcParenError,nqcNumbers,nqcCommentError,nqcSpaceError
  306. syn match    nqcPreCondit    display "^\s*#\s*\(else\|endif\)\>"
  307. if !exists("nqc_no_if0")
  308.   syn region    nqcCppOut        start="^\s*#\s*if\s\+0\>" end=".\|$" contains=nqcCppOut2
  309.   syn region    nqcCppOut2    contained start="0" end="^\s*#\s*\(endif\>\|else\>\|elif\>\)" contains=nqcSpaceError,nqcCppSkip
  310.   syn region    nqcCppSkip    contained start="^\s*#\s*\(if\>\|ifdef\>\|ifndef\>\)" skip="\\$" end="^\s*#\s*endif\>" contains=nqcSpaceError,nqcCppSkip
  311. endif
  312. syn region    nqcIncluded    display contained start=+"+ skip=+\\\\\|\\"+ end=+"+
  313. syn match    nqcInclude    display "^\s*#\s*include\>\s*["]" contains=nqcIncluded
  314. "syn match nqcLineSkip    "\\$"
  315. syn cluster    nqcPreProcGroup    contains=nqcPreCondit,nqcIncluded,nqcInclude,nqcDefine,nqcErrInParen,nqcErrInBracket,nqcCppOut,nqcCppOut2,nqcCppSkip,nqcNumber,nqcFloat,nqcNumbers,nqcCommentSkip,@nqcCommentGroup,nqcCommentStartError,nqcParen,nqcBracket
  316. syn region    nqcDefine    start="^\s*#\s*\(define\|undef\)\>" skip="\\$" end="$" contains=ALLBUT,@nqcPreProcGroup
  317. syn region    nqcPreProc    start="^\s*#\s*\(pragma\>\)" skip="\\$" end="$" keepend contains=ALLBUT,@nqcPreProcGroup
  318.  
  319. if !exists("nqc_minlines")
  320.   if !exists("nqc_no_if0")
  321.     let nqc_minlines = 50        " #if 0 constructs can be long
  322.   else
  323.     let nqc_minlines = 15        " mostly for () constructs
  324.   endif
  325. endif
  326. exec "syn sync ccomment nqcComment minlines=" . nqc_minlines
  327.  
  328. " Define the default highlighting.
  329. " For version 5.7 and earlier: only when not done already
  330. " For version 5.8 and later: only when an item doesn't have highlighting yet
  331. if version >= 508 || !exists("did_nqc_syn_inits")
  332.   if version < 508
  333.     let did_nqc_syn_inits = 1
  334.     command -nargs=+ HiLink hi link <args>
  335.   else
  336.     command -nargs=+ HiLink hi def link <args>
  337.   endif
  338.  
  339.   " The default methods for highlighting.  Can be overridden later
  340.   HiLink nqcLabel        Label
  341.   HiLink nqcConditional        Conditional
  342.   HiLink nqcRepeat        Repeat
  343.   HiLink nqcCharacter        Character
  344.   HiLink nqcNumber        Number
  345.   HiLink nqcFloat        Float
  346.   HiLink nqcFunction        Function
  347.   HiLink nqcParenError        nqcError
  348.   HiLink nqcErrInParen        nqcError
  349.   HiLink nqcErrInBracket    nqcError
  350.   HiLink nqcCommentL        nqcComment
  351.   HiLink nqcCommentStart    nqcComment
  352.   HiLink nqcCommentError    nqcError
  353.   HiLink nqcCommentStartError    nqcError
  354.   HiLink nqcSpaceError        nqcError
  355.   HiLink nqcStorageClass    StorageClass
  356.   HiLink nqcInclude        Include
  357.   HiLink nqcPreProc        PreProc
  358.   HiLink nqcDefine        Macro
  359.   HiLink nqcIncluded        String
  360.   HiLink nqcError        Error
  361.   HiLink nqcStatement        Statement
  362.   HiLink nqcEvents        Statement
  363.   HiLink nqcPreCondit        PreCondit
  364.   HiLink nqcType        Type
  365.   HiLink nqcConstant        Constant
  366.   HiLink nqcCommentSkip        nqcComment
  367.   HiLink nqcComment        Comment
  368.   HiLink nqcTodo        Todo
  369.   HiLink nqcCppSkip        nqcCppOut
  370.   HiLink nqcCppOut2        nqcCppOut
  371.   HiLink nqcCppOut        Comment
  372.  
  373.   delcommand HiLink
  374. endif
  375.  
  376. let b:current_syntax = "nqc"
  377.  
  378. " vim: ts=8
  379.